(1)機器人應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢，樹立更高的發(fā)展目標(biāo)
從基礎(chǔ)理論的研究與應(yīng)用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎(chǔ)零部件的突破，不斷努力，為提升國產(chǎn)機器人的水平和做出貢獻。
(2)為促進機床與機器人集成應(yīng)用水平的提升，應(yīng)加緊相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定
在這一領(lǐng)域，對機床和機器人的控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)都有一些特殊要求，需要通過標(biāo)準(zhǔn)的制定進行規(guī)范。
(3)應(yīng)積極開展機器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及
由于是新興產(chǎn)業(yè)，機器人的研制和應(yīng)用人才都很---。---是應(yīng)用方面，模內(nèi)貼標(biāo)機械手安裝，目前在國內(nèi)，無論是機器人集成商還是用戶，知識和經(jīng)驗還不同程度地匱乏，往往因此導(dǎo)致項目的挫折和失敗。
(4)與機器人協(xié)同工作的機床應(yīng)具有足夠的自動化功能
例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等，從而---柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運行。
(5)對協(xié)同工作的機器人和機床應(yīng)進行聯(lián)合設(shè)計，分別進行---的適應(yīng)性改變
這里不僅有機械結(jié)構(gòu)(例如防護結(jié)構(gòu))的改變，也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機整體。
鑒于機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制，以加強溝通與合作，充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，及時建立---的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。
能模仿人手和臂的某些動作功能，模內(nèi)貼標(biāo)機械手，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代---的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種---自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在-各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
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