氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為---外工業生產領域中
九十年開始，微型氣缸，電機及其微電子控制技術迅速發展，使電動執行器在工業自動化中的應用成為可能。而且，半導體產業的興起也直接促進了能實現---多點定位的電動執行器在工業領域應用的擴大。
1對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
2輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，微型氣缸廠，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000n，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過1000n。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優勢。
3適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種-的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。
從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。
如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，festo公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，微型氣缸廠家，其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。
從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說，控制系統及執行機構都非常簡單，微型氣缸批發，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。
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