碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板木質、塑膠上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用plc+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可---地減少勞動力和降低勞動強度。
特點：
l 采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用plc可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
l 采用臺灣airtac生產的氣動元件和氣缸，、性能---。
碼垛機械手工作原理
運動機構，使手部完成各種轉動擺動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般---碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的---通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
碼垛機的使用細節
1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，不能人工支撐碼垛機器人控制箱;
2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;
3.在安裝進行前，包裝機碼垛機，請斷開控制器電源及元電源.設置一個檢查及維護中的醒目標志牌，將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;
4.在轉動碼垛機器人前，包裝機碼垛機供應，先確認安裝及其他是否有異常情況，以---安全，然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到合適的姿態;
5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置，包裝機碼垛機多少錢，以免被夾住手指;
6.姿態調整完畢后，再斷開控制器電源及元電源;
7.設置一個檢查及維護中的醒目標志牌，將元電源開關鎖住，或掛上標識，然后開始工作。
登錄后臺
