實際行星減速機均為兩個擺線輪驅動同一組柱銷，且柱銷呈懸臂結構，因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉矩就略顯簡單了。圖1孔銷式w機構在長期設計和生產實踐中發現，由于柱銷呈懸臂梁結構，左右柱銷套磨損---不均勻，導致減速機整機效率下降，一定程度上---了減速機的許用輸出轉矩，-是在大功率減速機中此問題尤為-。因此采取措施-此不均衡問題是一重要課題。
改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響，分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法，吉林減速機，為行星減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施，鈦科瑪格精密行星減速機，設計改進結構。1對孔銷式w機構的重新認識為了估計不均衡的程度，假設僅考慮柱銷彎曲變形，左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。
1、高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，精密行星減速機，使振動和嗓聲---在較小程度。
4、使用-、-因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理hrc58～62獲得高強度，并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以--
目前我國減速機電機企業普遍存在的問題，總結起來無怪乎三種：一是產品同質化現象---，企業間在產品類型、上競爭優勢不明顯，低脊隙減速機，轉而打“價格戰”，直接導致行業競爭；二是產業鏈短而脆弱，而且前后產業鏈缺少關聯度，極易受上游供應商如原材料、下游采購商訂單的雙重擠壓“瞬間崩潰”；三是部分中小企業結構親緣化，經營管理混亂，缺乏對技術人才的重視導致技術-動力不足，產品結構老化。要改變這樣的現狀，首先要把企業自身基本功打好；同時要把分散的企業群體提升為品牌集聚產業，把單向的空間集群提升為價值鏈延伸增殖。
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