發展歷史：
漢初年公元 1世紀已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺見中國古代計時器運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》成書于1621年記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，精密內齒輪加工，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期公元前3世紀到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺
蘇州奧本馬精密機械有限公司于2013年6月在中國蘇州注冊成立，主要從事中小模數傳動機械齒輪，渦輪，蝸桿，傘齒輪，螺旋錐齒輪，軸齒輪，齒輪箱等，零部件生產和研發，服務于汽車制造行業，紡織機械，航空航天，工業零件行業，電子行業，家用電器等領域。
齒輪的材料
制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。
斜齒輪與螺旋齒輪關系
斜齒輪不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。
普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生沖擊振動噪音，傳動不平穩。
斜齒圓柱齒輪傳動則優于直齒，且可湊緊中心距用于高速重載。
斜齒輪的優缺點：
1因為嚙合面由小——大——小，嚙合平穩，沖擊小，噪音小；
2大承載能力，非標齒輪定制，提高壽命和平穩性；
3zmin小不易根切，體積小；
4但軸向推力大，人字齒輪——無軸向推力，但制造麻煩.。
螺旋齒輪傳動是由兩個斜齒輪相嚙合組成的。用途：傳遞空間兩相錯軸之間的運動。特點：
1螺旋向可改變中心距，傳動比
2轉向可由螺旋轉變化改變
3磨損塊
4點接觸
5軸向力小
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