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1.手持式掃描儀 [1] 誕生于1987年，無錫手持式三維掃描儀，掃描幅面窄，難于操作和捕獲圖像，掃描---也差。1996年后，各掃描儀廠家相繼停產，從此手持式掃描儀銷聲匿跡。 [1] 2.饋紙式掃描儀 [1] 誕生于20世紀90年代初，隨著平板式掃描儀價格的下降，手持式三維掃描儀價格，這類產品也于1997年后退出了歷史舞臺。 [1] 3.鼓式掃描儀 [1] 又稱為滾筒式掃描儀，手持式三維掃描儀系列，是印刷排版領域應用廣泛的產品，使用感光器件是光電倍增管。 [1] 4.平板式掃描儀 [1] 又稱平臺式掃描儀、臺式掃描儀，這種掃描儀誕生于1984年，是辦公用掃描儀的主品。掃描幅面一般為a4或者a3。

采用高分辨率相機，基于圖像處理相關法。對二維圖

像進行分析和計算。計算每組照片的灰階分布。根據圖像灰

階的相關性，計算出圖像特征的坐標，計算精度達到亞

像素級，再根據已標定的兩個相機位置關系，手持式三維掃描儀標記點，結合光學測量

的三角法。終獲得物體在不同加載階段的三維空間位置，

獲得的測量結果包括;

●三維全場坐標

●三維的應變及位移速度

，二維、三維的變形張量

●三維幾何形狀網格面及可視化結果

灰度級灰度級表示灰度圖像的亮度層次范圍。級數越多說明掃描儀圖像亮度范圍越大、層次越豐富。 [1] 色彩數色彩數表示彩色掃描儀所能產生顏色的范圍。通常用表示每個像素點顏色的數據閏數即比特位bit)表示。比如36bit，就是表示每個像素點上有236種顏色。 [1] 掃描速度掃描速度通常用一定分辨率和圖像尺寸下的掃描時間表示。 [1] 掃描幅面表示掃描圖稿尺寸的大小，常見的有a4幅面，其他有a3.a0幅面等。 [1]

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