2移栽前機(jī)器的調(diào)整 轉(zhuǎn)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上zhidao的回調(diào)節(jié)手柄,調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪距地面的高度,使驅(qū)動(dòng)輪緊壓地面;將移栽機(jī)中間的支撐腳調(diào)至位置并固定;調(diào)整開溝器固定板高度,使開溝器開溝---達(dá)到農(nóng)藝要求;將傳動(dòng)齒輪更換為不同齒數(shù)的備用齒輪調(diào)整株距;移動(dòng)主梁上的兩單體間距改變行距至合適位置;調(diào)節(jié)秧苗夾持器前端托板伸出長(zhǎng)度以適應(yīng)秧苗長(zhǎng)度和栽插---的要求。
3試栽 按以上要求調(diào)整后應(yīng)先空車運(yùn)行一段距離,然后再帶苗試答栽一段距離,檢查秧苗直立度、栽植---、行距、株距等是否符合農(nóng)藝要求。
4移栽作業(yè) 由喂苗人員向拖拉機(jī)駕駛員發(fā)出開車指令開始移栽,拖拉機(jī)低速行駛,喂苗人員將秧苗按根部朝向自己的方向放入苗夾,多功能種植機(jī),栽插結(jié)束需長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移時(shí),種植機(jī),喂苗人員必須下車,方可將移栽機(jī)提起。
1、藥材移栽機(jī)的研究將進(jìn)一步加強(qiáng)
現(xiàn)有移栽機(jī)械技術(shù)瓶頸之一是效率問題。以半自動(dòng)移栽機(jī)為主,人工取苗放置于輸送裝置或栽植器上,人工喂苗速度和作業(yè)效率提高有限,僅為30~45株/min,高速移栽機(jī)產(chǎn)品尚屬空白。
自動(dòng)取投苗是實(shí)現(xiàn)高速移栽的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。歐美已實(shí)現(xiàn)大地塊、規(guī)模化生產(chǎn),自動(dòng)移栽機(jī)多為大型機(jī)械,融合電控、液壓、氣壓等,可成排取苗,作業(yè)效率達(dá)到7000~9000株/h。取苗的方式主要是針式迎苗抓取/頂出夾取。
加強(qiáng)幼苗自動(dòng)輸送、自動(dòng)取/投苗技術(shù)等的研究,研制性能好、價(jià)格合理的高速移栽機(jī)將是今后我國(guó)移栽機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),也是目前的研究---之一。我國(guó)多家單位都進(jìn)行了研究,如浙江理工大學(xué)2011年研制出了全自動(dòng)缽苗移栽裝置,江蘇大學(xué)進(jìn)行了一系列基于穴盤苗力學(xué)特性的研究,研制出夾取設(shè)計(jì)樣機(jī)。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院現(xiàn)代農(nóng)裝公司進(jìn)行了基于plc的缽苗自動(dòng)輸送技術(shù)研究,研制出指鉗式鋪膜移栽機(jī),同時(shí)還進(jìn)行了齒輪-五桿自動(dòng)取苗技術(shù)的研究等。但是我國(guó)的自動(dòng)移栽裝置目前大都處于研發(fā)階段,沒有形成產(chǎn)品;樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取喂苗,但效率提高有限;樣機(jī)的穩(wěn)定性有待改進(jìn)。
2、現(xiàn)有半自動(dòng)藥材移栽機(jī)將得到優(yōu)化
當(dāng)---段時(shí)期,半自動(dòng)移栽機(jī)在我國(guó)市場(chǎng)仍將占據(jù)---的份額,且長(zhǎng)時(shí)間存在。半自動(dòng)移栽機(jī)雖需較多人員,但其適應(yīng)較好、使用方便、比較適合當(dāng)前國(guó)情,完善其作業(yè)性能和穩(wěn)定性,開發(fā)配備覆膜、鋪管、施肥、栽植、覆土、澆水等裝置的多功能移栽機(jī)也是當(dāng)前半自動(dòng)移栽機(jī)需要解決的問題。大面積、大地塊田地,應(yīng)向自走式或牽引式大型機(jī)械發(fā)展,設(shè)施內(nèi)向乘坐或手扶自走小型機(jī)械發(fā)展。
3、多種藥材移栽機(jī)同步進(jìn)行
一種藥材用和通用移栽機(jī)研究開發(fā)相結(jié)合,給常用和易損壞的零部件制定標(biāo)準(zhǔn),增加其互換性,針對(duì)種植有農(nóng)藝要求的作物,設(shè)計(jì)專一的移栽機(jī),辣椒種植機(jī),并提高移栽機(jī)的通用性,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
技術(shù)性能和特點(diǎn)
1.移植成活率高,損傷率低
蔬菜移栽機(jī)采用聯(lián)動(dòng)控制裝置,帶動(dòng)拋秧機(jī)挖坑、施肥、種苗,并用播種機(jī)封秧,不缺秧、不傷秧,增加了插秧和成活率,可以彌補(bǔ)人工移栽過程中---不同、間距不均、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。
2.結(jié)構(gòu)新穎,應(yīng)用較廣
該機(jī)整體采用兩輪圓盤旋壓和偏心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)的科學(xué)系統(tǒng)。具有結(jié)構(gòu)新穎、性能穩(wěn)定、協(xié)調(diào)合理、一機(jī)多用的特點(diǎn)。在移栽過程中,根據(jù)所配備的牽引力,可實(shí)現(xiàn)一排壟、兩排壟、三排壟和其他多排壟的栽植,既可實(shí)現(xiàn)大面積平原農(nóng)場(chǎng)的種植,又可解決大棚、丘陵的苗木移栽作業(yè)。
3.性能---,制造靈活,可調(diào)節(jié)
蔬菜移栽機(jī)采用鏈輪、鏈條傳動(dòng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確,插秧距離準(zhǔn)確。
a通過調(diào)整播種機(jī)數(shù)量和更換鏈輪,可實(shí)現(xiàn)8-162cm的株距。
b調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪和絲杠,使種植---達(dá)到5-13cm。
c轉(zhuǎn)動(dòng)覆土輪調(diào)整手柄,增加或減小覆土厚度。上述功能易于調(diào)整和操作。
4.---、---、使用時(shí)間長(zhǎng)
a、本機(jī)各部件均采用“國(guó)際”高強(qiáng)度原材料,性能穩(wěn)定。
b、本機(jī)采用雙---、雙開口凸輪控制板、雙連桿軸、雙齒輪嚙合插秧機(jī)、雙保險(xiǎn)等機(jī)構(gòu),維持工作---性。在一次故障的情況下,另一次故障可以拋投維持工作,當(dāng)插秧機(jī)遇到堅(jiān)硬的土塊和石塊時(shí),減震器會(huì)起到阻止插秧機(jī)損壞的作用,使用時(shí)間長(zhǎng)。
5.減少勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本
長(zhǎng)期以來,我國(guó)苗木移栽一直是原始的人工種植方式,不但效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、株距不均、移栽---不同,造成移栽差、成活率低。3-5人---只能移植3畝左右,可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、低勞動(dòng)強(qiáng)度,插秧---、行距可方便調(diào)整,自動(dòng)種植機(jī),秧苗插秧---增加。這種蔬菜移栽機(jī)每小時(shí)可移栽5000-8000株植物。每天可種植30畝以上單頭計(jì)算。如果采用三頭插秧機(jī),每天可實(shí)現(xiàn)插秧100畝以上。移栽成本---減少,作物生長(zhǎng)成熟一樣,便于田間管理,產(chǎn)量增加,經(jīng)濟(jì)效益增加。