單微處理器系統的組成和特點：單微處理器系統的cnc裝置的特點是整個cnc裝置中只有一個cpu，通過該cpu來集中管理和控制整個系統的資源(包括存儲器、總線)，并通過分時處理的方法，實現各種數控功能。有些cnc裝置中，雖然有兩個或兩個以上的cpu，但只有一個cpu對系統的資源擁有控制權和使用權，螺母嵌入機，該cpu稱為主cpu，其它cpu (稱為從cpu)無權控制和使用系統資源，只能接受主cpu的控制命令和數據，或向主cpu發請求信號以獲取所需要的數據，從而完成某一輔助功能，該結構稱為主從結構，螺母機，也可歸為單機結構。
四、自動埋釘機產品分類:三軸數控自動埋釘機、四軸數控龍門式埋釘機。1.三軸數控埋釘機分為: dg1懸臂單頭型埋釘機、dg2懸臂雙頭型埋釘機、dk1龍門式單工型埋釘機、dk2龍i門式雙工型埋釘機：(1) dg1 懸臂單頭型埋釘機：工作臺面較大，主要針對一模多穴的產品，實用性強；(2) dg2懸臂雙頭型埋釘機：實現同一規格螺母、同一產品、同一高度、同一平面、實現一出二產的生產方式至大的提高了生產總量和效率；(3) dk1龍門式單工型埋釘機：龍門式設計，高速運行更穩定，自動螺母機，行程大，適合大尺寸塑料件。可以同時植入兩種規格的銅釘；(4) dk2 龍門式雙工型埋釘機：龍門式設計，高速運行更穩定，行程大，適合大尺寸塑料件。可以同時植入兩種規格的銅釘。雙工型在更換產品的時候不需要暫停機器。
多微處理器系統的cnc裝置中有兩個或兩個以上帶cpu的功能部件可對系統資源(存儲器總線)有控制權和使用權。它們又分為多主結構和分布式結構。多主結構是指帶cpu的功能部件之間采用緊耦合方式聯結，有集中的操作系統用總線仲裁器解決總線爭用通過公共存儲器交換系統信息。多微處理系統特點：(1)計算處理速度高；(2)---性高；(3)有---的適應性和擴展性；(4)硬件易于組織規模生產。
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