---量大，齒面容易磨損，成本高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。
傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。
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齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來(lái)說(shuō)，會(huì)通過(guò)表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來(lái)說(shuō)，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對(duì)較大，但是就加工工序來(lái)說(shuō)，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來(lái)消除熱處理變形，s斜齒輪渦輪減速機(jī)，從而---齒輪的精度
使用條件：
1. 擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)
2. 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6級(jí)電機(jī)配套使用
3. 臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)---大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施---潤(rùn)滑充足和防止漏油
4. 擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施
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