直齒傘齒輪是一種比較基本的傘齒輪，加工簡單，但傳遞精度太差，瞬時傳動比不準，僅僅只作為一般性德改變方向傳遞，對速度以及傳動比要求不嚴格的機構，如牛頭刨床工作臺的升降，操作軸等，適合低速機構。
斜傘齒輪是在直齒輪傘齒輪的基礎上做的改性型，相對于直齒傘齒輪的一些缺點都有所改進，如瞬時傳動比相對要-一些，傳遞精度略高一點，傳遞于直齒傘齒輪，適宜于速度不太高的機構，需要潤滑。
螺旋傘齒輪的效率是比較好的，各方面的性能參數比較好，內齒圈內齒輪定制，汽車底部的傳動軸與后橋的牙包，里面就有一套螺旋傘齒輪副，傳遞、摩擦阻力小、瞬時傳動比-、傳遞扭力大，-適合高速傳遞。
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齒輪被-為工業化的一種象征，由于齒輪傳動是傳遞機械動力和運動的一種主要形式，具有功率范圍大、傳動、圓周速度高、傳動比準確、使用-、結構尺寸小等系列優點，公元前400-200年中國古代就開始使用齒輪。
作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構，17世紀末，內齒圈內齒輪設計，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形式，18世紀，齒輪傳動應用日益廣泛，先是擺線齒輪，后是漸開線齒輪，20世紀，為提高動力傳動齒輪的使用壽命并減少其尺寸，提出了圓弧齒輪的設想。
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齒輪傳動系中，若是選用直齒圓柱齒輪，內齒圈內齒輪供應，在相互嚙合的一對齒輪中，會有1.5~2.5組齒---互貼合，輪齒受力狀況還可以，但是噪聲較大，重型汽車或者拖拉機上有選用直齒的情況，汽車一般不用這種結構，駕駛體驗不好。
齒輪傳動系中，若是選用斜齒輪，一對齒輪副中可以實現2.5~3.5組齒面同時貼合，而且齒輪嚙合動作中，輪齒可以比較平滑地---接觸過度到相互嚙合，比較安靜，人機工程特性好。
斜齒輪嚙合傳動中，從嚙合點開始，齒輪在徑向和軸向都會受力，因此齒輪軸在基座或其他裝置上固定的時候，碎紙機內齒圈內齒輪，需要使用到推力軸承，以承受從齒輪傳遞到齒輪軸的軸向負載。
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