1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;
1969 年，美國數字設備公司研制出了一臺可編程邏輯控制器pdp-14 ，國產中型控制器廠，在美國通用汽車公司的生產線上---成功，采用程序化的手段應用于電氣控制，這是一代可編程邏輯控制器，稱programmable logic controller，簡稱plc，是---上---的一臺plc。
1969年，美國研制出---一臺pdp-14;
1971年，日本研制出一臺dcs-8;
1973年，德國西門子公司(siemens)研制出歐洲一臺plc，型號為simatic s4;
1974年，中國研制出一臺plc，1977年開始工業應用。、
碩人時代主營業務屬于節能領域，由熱網的監控、計量溫控、供熱能源管理三大板塊組成，國產控制器廠，并提供節能方案設計、節能控制產品銷售、改造工程實施、后續技術維護等服務。
開關量
開關量主要指開入量和開出量，控制器廠，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關所帶的輔助點(閥門開關后變位)，接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位)，這些點一般都傳給plc或綜保裝置，電源一般是由plc或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，物聯網控制器廠，也叫plc或綜保裝置的開入量。
1、數字量
在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。
例如:
用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。
2、模擬量
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
例如:
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。
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可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個---的、---的電源系統是無---常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去
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