主要組成:振動盤、埋釘機頭、治具、電機、驅動器、溫控器、導軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機、集電箱等。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制x、y、z軸，驅動電機實現定位，機械手再準確的把銅螺母植入到相應的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導軌帶動機頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導軌帶動治具前后運動，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。
數控系統的組成：數控系統是數控機床的---部分，是整個數控機床的運算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數控機床的整體性能，數控系統由硬件部分和軟件部分組成。數控系統的硬件:1.微機基本系統；2.人機對話界面接口；3.通信接口；4.進給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機基本系統:cpu、(數據運算存儲器、i/o接口、定時器、中斷控制器等幾個主要部分組成。
多微處理器系統的基本功能模塊：(1) cnc管理模塊；(2)存儲器模塊；(3) cnc插補模塊；(4)位置控制模塊；(5)操作和控制數據輸入輸出和顯示模塊；(6) plc模塊。多微處理機cnc裝置的典型結構：(1)共享總線結構；(2)共享存儲器結構。這些任務中有些可以順序執行，有些必須同時執行，螺母熱熔機廠家，如:(1)顯示和控制任務必須同時執行，以便操作人員及時了解機床運行狀態;(2)在加工過程中，為使加工過程連續，譯碼、刀補、插補和位置控制模快也必須同時進行。
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