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電動機的種類很多，以基本結構來說，送線馬達，其組成主要由定子(stator)和轉子(rotor)所構成。

定子在空間中靜止不動，轉子則可繞軸轉動，由軸承支撐。

定子與轉子之間會有一定空氣間隙，以---轉子能自由轉動。

定子與轉子繞上線圈，膠盤馬達，通上電留產生磁場，就成為電磁鐵，定子和轉子其中之一亦可為永九磁鐵。