軸承蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的，小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿，大齒輪稱為蝸輪，為了---嚙合狀況，將進口軸承蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。
蝸桿蝸輪傳動的特征：其一，它是一種特殊的進口軸承交錯軸斜齒輪傳動，交錯角為***=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有進口軸承螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。
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蝸桿的頭數蝸桿有左旋右旋之分，也有單頭和多頭之分，一般來說，蝸桿頭數越多，傳動效率越高，但加工會困難，蝸桿的頭數又可以叫做蝸桿的條數，蝸桿的頭數指的就是蝸桿上螺旋線的數量，就是像螺紋的線數，比如說單線，雙線，多線。
蝸輪蝸桿機構的應用場合蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合，蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚達300:1或，蝸輪蝸桿應用于減速機，有很多標準的蝸輪蝸桿減速機，齒輪蝸桿生產廠家，用以降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
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當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角的時候，渦輪蝸桿的機構反行程具有自鎖性，在此情況下，只能由蝸桿帶動渦輪，不能由渦輪帶動蝸桿，蝸桿有自鎖作用，說得明白一些就是與蝸桿發生傳動的零件一般不可能帶動蝸桿旋轉，原因是多數設計情況下，反向的摩擦力都相當大以防止這種情況的發生。
另外渦輪蝸桿這種結構的本身設計，就是要利用它的自鎖特性，自然需要蝸桿作為主動件，蝸桿蝸輪自鎖是有條件的，導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角的時候具有自鎖功能，就是蝸輪不能帶動蝸桿，通俗來說，速比1*15或者1*10的時候沒準蝸輪能帶動蝸桿轉動，齒輪蝸桿定制，1*20以上一般不能翻轉。
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