橢圓度測量儀可自動完成被測大直徑鋼管兩端的橢圓度、外圓周長以及直邊的在線測量,實現(xiàn)測量結(jié)果顯示、存儲和數(shù)據(jù)上傳,并在橢圓度超標(biāo)鋼管小直徑處自動噴涂標(biāo)記。2.1 適用的鋼管規(guī)格范圍鋼管外徑:φ508 mm~φ1 422 mm。
長度: 8.0~12.5 m。
鋼管直度:管端彎曲度≤4 mm/m,管體彎曲度≤3 mm/m,全長彎曲度≤30 mm。
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橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸,機(jī)器人鋼管橢圓度檢測,在-管道施工進(jìn)度和方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設(shè)計該旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)鋼管橢圓度自動測量設(shè)備,可以-橢圓度和周長自動測量精度。實際上,橢圓度誤差反映了實際圓與理想圓的徑向偏離程度,圓導(dǎo)軌的平面度則反映了實際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測量儀測量鋼管圓度時,實際被測表平面的位置用極坐標(biāo) ri,θi表示,其中ri是半徑偏差的觀測值,θi是測點的位置相角,該測點的坐標(biāo)如圖1所示。圖1 測點坐標(biāo)示意圖直角坐標(biāo) xi,yi為令小圓心的坐標(biāo)為 u1,u2,則相對于此圓心各測點的坐標(biāo) xi′, yi′ 和半徑 ri′分別為:二乘圓心的坐標(biāo) u1,u2應(yīng)這樣確定,它使半徑誤差 ei=ri′-r2和e2為小, 其中 e2的計算方法見式6這是個非線性二乘問題,求解比較困難。實際上,根據(jù)橢圓度誤差精度測量的特點,在測量之前必須調(diào)整零件的回轉(zhuǎn)軸線,使u1、u2之值很小,滿足所謂的 “小偏差假設(shè)”;并且,零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量,稱為小誤差情況,在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是,得到二乘法的線性模型半徑偏差ri相當(dāng)于高度偏差,平均半徑r相當(dāng)于截距,機(jī)器人鋼管橢圓度檢測公司,因此,由公式8可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓,機(jī)器人鋼管橢圓度檢測多少錢,以包容被測圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心,所作包容被測圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。
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本實用新型所提供的橢圓度檢測儀,包括支架、一伸縮桿、第二伸縮桿、激光測距傳感器和控制器;所述一伸縮桿和所述第二伸縮桿平行,且均可滑動地連接于所述支架上,所述一伸縮桿的一端設(shè)有一卡輪,所述第二伸縮桿的一端設(shè)有第二卡輪,所述一卡輪和所述第二卡輪分別位于所述支架的兩側(cè),并貼緊鋼管端部的外側(cè)壁;所述激光測距傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端連接,所述激光測距傳感器與所述支架可旋轉(zhuǎn)連接并位于所述鋼管的內(nèi)側(cè),其旋轉(zhuǎn)軸線與所述一伸縮桿垂直。
使用時,將該橢圓度檢測儀對準(zhǔn)鋼管的端部,根據(jù)鋼管的管徑滑動一伸縮桿和第二伸縮桿,一卡輪和第二卡輪夾緊于鋼管的端部外側(cè)壁,使得該橢圓度檢測儀的位置固定,然后激光測距傳感器旋轉(zhuǎn)一周,即檢測其與鋼管內(nèi)側(cè)壁周向個點的距離,并將該檢測結(jié)果傳輸至控制器內(nèi),控制器將對該檢測結(jié)果進(jìn)行計算,并分析得出鋼管端部的周長、長短軸長度和橢圓度。其中,機(jī)器人鋼管橢圓度檢測費用,激光測距傳感器、控制器根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行計算以及激光測距傳感器與控制器之間的連接對于本領(lǐng)域的-來說是現(xiàn)有技術(shù),為節(jié)約篇幅,在此不再贅述。
通過激光距離探測器與控制器的配合使用下,可-檢測精度,同時,該橢圓度檢測儀的結(jié)構(gòu)簡單、體積較小,整體重量約為5公斤左右,便于操作及攜帶。另外,該橢圓度檢測儀在檢測過程中較為穩(wěn)定,使用調(diào)節(jié)方便,約10秒鐘即可檢測一個鋼管的端部的橢圓度,可有效提高檢測效率。