plc的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作-修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化�？删幊炭刂破鞯膬烖c在于可字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個plc控制系統的就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。
plc的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸-備是對系統發出各種控制信號的主令電器，西門子plccpu模塊軟件，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。
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分配輸入 / 輸出點:一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，西門子plcs7-200 選型，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線如兩個觸點先串聯或并聯，然后再接到輸入點。
確定 i/o 通道范圍:不同型號的 plc ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 plc 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。
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解決方式是先檢測是哪個部位出現問題。方法是對調cpu1控制的f2和cpu0控制的f2，結果發現cpu0的f2 linkok燈滅;隨后再將cpu0的f2和cpu0的fm1對調，4個bbbb ok指示燈的狀態沒有變化，由此判斷出現在cpu0的fm1和f2無問題，然后再將cpu1的fm1和f2對調，結果發現cpu0的fm1 bbbb ok燈滅，到此通過不同的對調檢測可以判斷出cpu0控制的fm1卡是存在問題。所以需要更換fm1卡，換后控制器中故障指示燈立即出現熄滅，4個bbbb ok指示燈均為綠色亮，表明系統恢復正常，故障得以排除。
此外，s7-400h冗余故障表現還有冗余數字輸入模塊差異，如何進行處理也是常見的問題。實際上在pii(輸入的過程映像)中，冗余數字輸入的*后一個均值有效，直至錯誤定位。在出現差異時，西門子plcs7-300廠商，由cpu識別為故障的模塊處于鈍化狀態，此時處于非鈍化狀態下的模塊的值為有效，此后錯誤不再可以被識別，因為在非鈍化模塊上的信號總是被cpu以正確的信號予以接受。為-故障數字輸入模塊的本地化，可以通過i/o類型互連和flf來解決。
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