注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，佛山機械手，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，涂裝機械手，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。
基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
在操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：
1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。
2、 報警的燈(紅燈)亮時，自動噴漆機械手，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同---警信號復位。
3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫停操作。
4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒
5、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。
6、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作
7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。
1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，自動噴涂機械手，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行很大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有---智能的注塑機器人。
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