關于瑜伽的記載早出現在《吠陀經》的印度---中,大約在公元前300年時,瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中闡明了使-、精神充實的課程,這門課程被其系統化和規范化,構成當代瑜伽的基礎。帕坦伽利提出的哲學原理被-為是通往瑜伽精神境界的-。
由公元前5000年開始,直到梨俱吠陀的出現為止,約有3000多年的時期,是瑜伽原始發展,缺少文字記載的時期,瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的-,其中的---、冥想及苦行,是瑜伽修行的中心。
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