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一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，pcb外觀檢查機，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

fovfield of vision=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/prtm零件測量公差比鏡頭選擇應(yīng)注意：焦距目標(biāo)高度影像高度放大倍數(shù) 影像至目標(biāo)的距離中心點 /節(jié)點畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (wd) - ---機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· ccd - ---機成像傳感器裝置的尺寸。· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 ccd 規(guī)格，外觀檢查，等等。如果以英寸為單位進行測量，外觀檢查記錄，則以英尺進行計算，后再轉(zhuǎn)換為毫米。機器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺 1/3” c 型安裝的 ccd ---機水平方向為 4.8 毫米。物體到鏡頭前部的距離為 12”305 毫米。視野或物體的尺寸為2.5”64 毫米。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米經(jīng)過圓整。

整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)cnc系統(tǒng)、---機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。⒉ 金屬板表面自動控傷系統(tǒng)金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面都有---的要求，外觀檢查項目，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。

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