控制器是個由各個部件構(gòu)成，完成運動控制功能的設(shè)備.
控制卡是完成控制功能的一個部件，這個部件要能使用，還需要輔助部件，比如電源，pc，指令設(shè)備，傳動裝置等
運動控制器應(yīng)該是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體一個系統(tǒng)運行平臺，必須基于工控cpu。不過現(xiàn)在很多國外的運動控制卡都可以通過網(wǎng)絡(luò)和工控機進行通訊，安川多軸控制器報價，而不需要在插在工控機里面了。
運動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品，安川多軸控制器多少錢， 功能同級別的都差不多。卡的自主發(fā)揮-， 而控制器偏向于集成化。
控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！ 控制卡，一般是pci插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！
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運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+步進或伺服電機。
控制裝置可以是plc系統(tǒng)，也可以是-的自動化裝置如運動控制器、運動控制卡。plc系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有plc系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，安川多軸控制器，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。
運動控制器的特點
1硬件組成簡單，把運動控制器插入pc總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
2可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進行開發(fā)。
3運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
多軸化運動控制器，內(nèi)部存在plc模塊與mc模塊，可以實現(xiàn)可控制的更精度較高的工作，同時多軸化可以使其控制的內(nèi)容多。如今因其具有穩(wěn)定的運動控制系統(tǒng)，如今已廣泛的應(yīng)用于包裝、印刷、切割、數(shù)控機床、自動化倉庫等各種自動化控制領(lǐng)域中。
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