i/o系統的使用對電機換向器產生的控制作用
1plc的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，x0-x4自定義為對位置伺服系統輸出信號。x5-x12自定義為普通in控制點，連接無電源觸點，電動車換向器，或內置式串聯二極管的磁性開關等。在電機換向器中使用串聯二極管的磁性開關時不能串聯2個以上開關。
2plc的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，y0-y7自定義為對位置伺服系統輸入信號。y10-y13自定義為普通輸出點，用于控制中間繼電器、電磁閥等。負載電流大于0.5a時需要使用中間繼電器或plc輸出放大板等方式進行中轉。在使用感性或電阻負載時需要在每個觸點增加相應大小的熔斷器保護輸出晶體管免受過載、短路等損壞。
3對位置伺服系統的控制：精車機在工作中對進刀位置控制要求非常高，所以本機控制方式采用位置控制。脈沖輸入方式使用集電極開路方式。指令脈沖串控制方式為：負邏輯脈沖串+符號。連接伺服電機的絲桿導程為5mm，伺服電機旋轉一轉所需的指令輸入脈沖數為5000/轉，即實際刀具前進分辯率為0.001mm/脈沖，換向器，不使用正反轉行程---。
換向器生產制造過程中的常見故障及其解決方法
根據統計數據，2009年我國電機制造業的產品銷售收入約為3，022.39億元，2014年產品銷售收入達到 7，948.08億元，近五年年均復合增長率約為 21.33%。目前，國內換向設備企業的下游客戶主要為電動工具、汽車電機、家用電器和工業電機等領域的生產廠商。
在各個換向器廠家的運作中，可能會出現以下各種不同的常見故障，其中比較常見的就是片間短路的問題；片間溝槽中被金屬屑、電---或其他導電物質填滿，而導致片間短路。因此，必須消除掉這些導電物質后，換向器批發，用云母粉加膠合劑填入，溝深應為o.5~1.5mm.如果是片間絕緣被擊穿造成的短路，就必須拆開換向器，更換絕緣。
不可避免的是，有時針對用常規方法處理仍然不能解決換向設備的常規問題，那么，較為有效的方式獅子換向設備停機時，用qj44型雙臂電橋測量換向設備轉子換向設備各相鄰兩片之間的直流電阻值，發電機換向器，要注意的是允許在雙臂電橋處，用導線將c、p端連接改用兩根測試線測量，否則不能消除表筆與換向片間的接觸電阻對測量結果造成的影響。
換向器材質特點
1、機殼：采用高鋼性fc-25鑄鐵鑄造；
2、齒輪：采用高純凈度合金鋼50crmnt調質加工，經滲碳淬火處理及研磨而成；
3、主軸：采用高純凈合金鋼40cr調質加工，具備高懸重負荷能力。換向器的工作原理
4、軸承：配備具重負荷能力的滾錐軸承；
5、油封：采用進口雙唇油封，具有-的防塵防漏油能力。
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