工業機器人
工業機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣,早期的工業機器人就像人類的苦力,躺在工廠車間里。
到了20世紀90年代,工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大-低了企業的人力成本,因此當時全球的工業機器人使用數量激增百萬臺。
進入21世紀,家政機器人、---機器人開始-歡迎,機器人成為新的消費-。機器人的外形、功能日益多樣化,同時在家政、食品、-等越來多的領域得到廣泛應用。
機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制有說服力的成就,是當代高意義的自動化,尤其在當今的工業制造中,沖壓取件機器人公司,機器人學已取得了-成功。
進入二十一世紀,人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個-越來越---,更多的老人需要照顧,社會保障和服務的需求也緊迫,-的家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大,而且生活節奏的加快和工作的壓力,也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子,沖壓取件機器人采購,隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。另一方面服務機器人將廣泛地代-從事各種生產作業, 使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現狀和應用及其未來發展進行了綜述。
機器人分類
操作型能自動控制,可重復編程,張家港沖壓取件機器人,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。
程控型預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。
搜救類在大型災難后,沖壓取件機器人安裝,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜-員。