盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(tp)，蝸輪，是否超過減速機之大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性-，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
蝸輪蝸桿減速機的構成，如下：
1.蝸輪蝸桿減速機由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。
2.蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。
3.蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，單包絡蝸輪副，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。
4.蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。它具有螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題
1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動-，當小于嚙合齒間當量摩擦角時(ψv= arctan fv ，包絡蝸輪加工，即當量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，大型蝸輪蝸桿，當ψv小于γ時)，機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了-蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動-。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
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