宿遷AGV-科羅瑪特機器人公司-AGV叉車

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牽引式agv充電系統

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及agv和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統，應設計為：只有agv連接到充電系統時，才能啟動充電連接；當車輛從充電系統離開時，應關閉充電連接；充電系統安全部分，應符合iso13849-1:2015: cat.1。

　　b電池：

　　鉛酸和堿性鎳鎘或鎳鐵型電池，應符合en1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c電池連接器：應符合en 1175-1附錄a的相關要求

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　　?存在問題：

　　a)多數agv充電連接器的設計，未考慮en 1175-1附錄a的相關要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b多數agv的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全，存在重大安全---。

　　c)自動充電系統，不能有效判斷來充電的是不是agv，是哪個規格的agv，充電連接的安全邏輯，agv叉車，有待梳理。

　　d)充電系統安全部分，不能符合iso 13849-1:2015: cat.1。