臺銘威特定制(圖)-托盤翻轉機特點-廣西托盤翻轉機

一 、 控制要求 

電池殼體從流水線滾輪過來到翻轉機前 ，操作工將電池從滾輪推到翻轉機上，按下翻轉機啟動按鈕，托盤翻轉機合同，翻轉機z向氣缸自動將電池拉進翻轉機的夾持工位 ，×向氣缸前進 ，用夾板將電池夾緊，y1氣缸上升實現自動翻轉 ，操作工人將提前準備好的電池蓋放入壓蓋位置 ，準確定位后 ，按下壓緊封接按鈕 ，廣西托盤翻轉機，豎位 y2氣缸上升將電池蓋與殼體壓緊粘合 ，松開 x氣缸 ，z氣缸自動將 電池推 出到流水線滾輪上 ，一個電池封蓋完畢 ，各氣缸復位 ，等待下一次操作。

 二 、設計思路

 本機采用 xyz三方向四個氣缸實現力的輸 出 (見 附圖一 )，使設備能夠實現需要的動作 。電器控制采用小型 plc進行編程控制。- 各種 動作 的連慣性和準確性。通過修改程序和 各種參 數能夠 靈活地適 應不 同品種和不同工作狀況。 

三 、動作實現過程

 放墊板于定位處～ 電池蓋涂好膠定好位～一 按運行按鈕一～ v1 下 電磁閥得電旋轉—— 推入電池—— 再按一次運行按鈕——×左電磁閥得電夾緊電池——y1上電磁閥得電帶電池旋轉-后— —y2上電磁閥得電推動蓋子與電池粘合——延到后——×右電磁閥得電松開電池同時y2下電磁閥得電帶動電池下降— —降至 y2中孔位磁開關處磁開關閉合 y2停止下降——z前行電磁閥得電推動電池及墊板向前 — — -后 z后行 電磁 閥得 電推板 自動后退 同時 v2下 電磁 閥再 次得 電下 降到——復位、等待下一次循 環。

1 翻轉機構設計

本次設計的動力源為液壓，翻轉工作臺在液壓系統驅動下，使工作臺及工件安全、平穩、有效的實現水平與豎直方向的位置翻轉。液壓驅動以其體積小、驅動力大而廣泛應用于大型機械設備。以工作臺面下某一支撐點作為轉軸，液壓缸輔助工作臺實現翻轉動作。已知工作臺面尺寸 1 000 mm × 3 000 mm，自重 1 600 kg，工件重量為 2 000 kg。具體方案如圖 1。其中位置 1 是工作臺水平放置，是工件的安裝和拆卸位置;位置 2 是工作臺翻轉過程中，工作臺在水平面的投影偏離轉軸距離的位置;位置 3 是工作臺豎直放置，為工件的加工位置。