插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高，插齒和滾齒相比，在加工，生產率和應用范圍等方面都有其特點，切制模數較大的齒輪時，插齒速度要受到三角花鍵插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛性的制約，切削過程又有空程的時間損失，故生產率不如滾齒高，只有在加工小模數、多齒數并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產率才比滾齒高。
在內齒輪和插齒刀的齒數相差大時產生，常可將內齒輪的齒頂削去一些，退讓刀時產生的干涉，當內齒輪與插齒刀的齒數差少時，插齒刀切入和返回時，易將內齒輪齒頂的角部切去一些。比起退讓刀時的干涉，二者齒數差更少時，會發生這種干涉。在漸開線齒面包絡展成完后，刀具的齒頂會切除一些內齒輪齒面，若不產生退讓刀產生的干涉，也不會產生余擺線干涉，因此在插齒刀齒數設計時有所---。其往復運動是主切削運動，它的快慢就是切削速度高低。除此之外的插齒刀和工件齒輪按一定速比的嚙合運動。
鎢鋼拉刀的種類按拉刀結構不同區分
鎢鋼拉刀按拉刀結構不同分為整體式拉刀、焊接式拉刀、裝配式拉刀和鑲齒式拉刀。加工中、小尺寸表面的鎢鋼拉刀用整體高速鋼制成；加工大尺寸、復雜形狀表面的鎢鋼拉刀制成組裝式結構。
鎢鋼拉刀的種類按使用方法不同區分
鎢鋼拉刀按使用方法不同可分為拉刀、推刀和旋轉拉刀。
推刀是在推力作用下工作的。推刀主要用于校正硬度
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