miniload屬于通道式貨架存儲系統，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口。
目前miniload立庫系統在電商、醫流領域使用非常廣泛。但miniload立庫系統依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業。同時，miniload立庫系統的作業效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。
自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統儲存單元化貨物，采用電子計算機人工控制的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫。自動化立體倉庫主要用于家電、it、機械、冶金、化工、航空航天、電子、化妝品、食品加工、、印刷、配送中心、機場、港口等幾乎所有行業，自動立體庫，對于提高倉儲自動化水平具有重要的作用。其作用主要表現在：
一、自動化立體倉庫管理與控制系統不僅含有對底層自動化設備的控制和管理，而且含有針對某一具體的自動化倉庫的基本數據管理系統，內蒙立體庫，從而降低了工人的勞動強度，提高了物流工作的效率。
二、自動化立體倉庫管理與控制系統是比較獨立的一個子系統，可以實現對立體庫所有出入庫作業進行分配及登錄控制，并對數據進行統計分析，以便對物流實現宏觀調控，大限度地降底庫存量及資金的占用，加速-。
三、自動化倉庫管理與控制系統對一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進行管理，并且管理材料的在庫情況，控制庫中的自動化設備，從而實現倉庫中材料的自動出入庫操作和存儲操作，優化了倉庫存儲的效率。
四、自動化立體倉庫可以有效的利用空間。如分離式倉庫其高度受結構廠房的-，一般不能過高，而自動化立體倉庫實現了庫架合一，能夠承受較大的風載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。據知，目前國內蕞高的整體式自動倉庫高度已達36米。
立體倉庫的優勢有很多：
一，立庫可以充分的利用空間，為工業倉庫節省出空間。庫主要是用在大型倉庫中，一個大型倉庫肯定是有很多貨物，貨物如果沒有秩序的安放，那么可能會影響整個倉庫的視覺效果，而且工作人員在管理的時候也非常麻煩。但是有了立庫就可以-改變這個問題，立體庫設備，不僅占據的空間小，而且可以把更多的貨物放置在里面，節省了很多空間，讓整個倉庫看上去也很-。
第二，可以方便管理人員去進行管理，立體庫托盤，物流行業的發展非常快速，如今物流行業是生活中不可或缺的，但是每個物流行業的倉庫在管理起來都是比較費勁的。想要-的管理，就一定需要有一些特殊的技術和有秩序的管理條例，它的出現可以幫助物流行業解決這個問題。所有的貨物按照規定去放置，管理人員可以清楚每種貨物在哪里找，整理的時候也可以減少很多麻煩，提高工作效率。
第三，實現了自動化工作流程。立庫操作使用計算機，這種方法不僅體現了-的技術，而且也可以方便操作，減少工作人員的工作量。操作的方法很簡單，一般只要把計算機控制住就可以解決問題了，很多工作人員都可以在很短的時間之內上手。
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