ｘmga5000：xmga56u06p，xmga56606vp，帶光柱數顯的pid調節器。
什么是pid控制？它與溫度控制有什么關系呢？
在 pid 控制器中，錯誤信號受控系統期望的溫度與實際溫度之間的差值在加到溫度控制電源驅動電路之前先分別以三種方式比例、積分和微分被放大。比例增益向錯誤信號提供瞬時響應。積分增益求出錯誤信號的積分，并將錯誤減低到接近零的水平。積分增益還有助于過濾掉實測溫度信號中的噪音。微分增益使驅動依賴于實測溫度的變化率，正確運用微分增益能縮短響應定位點改變或其它干擾所需的穩定時間
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