螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具與板手,注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià),緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。
有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件,應(yīng)采用力矩扳手按規(guī)定擰緊力矩緊固。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考附錄一的規(guī)定 。
同一零件用多個(gè)螺釘或螺栓緊固時(shí),注塑機(jī)機(jī)械手廠家,各螺釘螺栓需順時(shí)針、交錯(cuò)、對稱逐步擰緊,如有定位銷,應(yīng)從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。
用雙螺母時(shí),應(yīng)先裝薄螺母后裝厚螺母。螺釘、螺栓和螺母擰緊后,螺釘、螺栓一般應(yīng)露出螺母1-2個(gè)螺距。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后,合肥注塑機(jī)機(jī)械手,其支承面應(yīng)與被緊固零件貼合。
由于本機(jī)械手在此場合中手臂具有升降、伸縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格,因此采用圓柱坐標(biāo)形式, 相應(yīng)的,機(jī)械手具有三個(gè)自由度。
機(jī)械手的初始位置是離刀頭的水平距離是100mm,豎直距離100mm,要實(shí)現(xiàn)把刀頭放在堆碼槽內(nèi),需要完成幾個(gè)動(dòng)作:
1.水平伸出——機(jī)械手水平機(jī)構(gòu)伸出100mm,到達(dá)刀頭正上方。
2.豎直下降——機(jī)械手臂豎直下降100mm,做好夾取刀頭的準(zhǔn)備。
3.加緊——手臂機(jī)構(gòu)迅速加緊刀頭。
4.豎直上升——加緊后豎直上升100mm,將刀頭提出來。
5.水平收縮——機(jī)械手臂水平收縮100mm,使其回到初始位置。
6.擺動(dòng)——機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度,使其正對堆碼曹,此時(shí)離堆碼曹豎直距離70mm.
7.豎直下降——機(jī)械手下降70mm,將刀頭放入堆碼曹里,松開手臂。
8.豎直上升——機(jī)械手豎直上升70mm,回到原始---位置。
9.擺動(dòng)——機(jī)械手臂順時(shí)針轉(zhuǎn)90度,回到初始位置。