軸承在裝配前必須是清潔的。
對于油脂潤滑的軸承，裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤滑脂。
用壓入法裝配時，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，應(yīng)用專門壓具或在過盈配合環(huán)上墊以棒或套，不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。
軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩，對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應(yīng)不大于0.05mm，其它軸承應(yīng)不大于0.1mm。
軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應(yīng)均勻。
裝配可拆卸的軸承時，必須按內(nèi)外圈和對位標(biāo)記安裝，不得裝反或與別的軸承內(nèi)外圈混裝。
可調(diào)頭裝配的軸承，在裝配時應(yīng)將有編號的一端向外，以便識別。
帶偏心套的軸承，在裝配時偏心套的擰緊方向應(yīng)與軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。
設(shè)計(jì)
1. 應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力。應(yīng)當(dāng)考慮到在一定的夾緊力下，不同的傳動機(jī)構(gòu)所需的驅(qū)動力大小是不同的。
2.手指應(yīng)具有一定的張開范圍，手指應(yīng)該具有足夠的開閉角度(手指從張開到閉合繞支點(diǎn)所轉(zhuǎn)過的角度?γ，以便于抓取工件。
3.要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率好，在-本身剛度、強(qiáng)度的前提下，盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，以利于減輕手臂的負(fù)載。
4.應(yīng)-手抓的夾持精度。
單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應(yīng)符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應(yīng)接觸-，用涂色法檢驗(yàn)時，溫州注塑機(jī)機(jī)械手，與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內(nèi)應(yīng)均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內(nèi)就均勻接觸。在上述范圍內(nèi)，用0.03mm的塞尺檢查時，注塑機(jī)機(jī)械手價格，不得塞入外環(huán)寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承，并且軸向位移是以兩端端蓋限位時，只能一端軸承緊靠端蓋，另一端必須留有軸向間隙c=α△tl+0.15(l:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸蕞高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應(yīng)剩余的間隙(mm))。
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