控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，安川多軸控制器，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，安川多軸控制器公司，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體一個系統運行平臺，必須基于pc。
從安裝使用方式來看
運動控制卡，一般是pci插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！
運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的！
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接收和識別命令：cpu可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，安川多軸控制器價格，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收cpu發來的read、write、format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令---等。
地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，安川多軸控制器多少錢，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使cpu能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有特定的地址。
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