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弧焊機器人工作站中包含的所有組成單元
如果說弧焊機器人是一立自動化焊接生產線的話，那弧焊機器人工作站就是由各種單元構成的一整套機組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下焊接生產線系統工作站的構成部分有哪些？
不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分-。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，不僅可以長期進行焊接作業，還能-焊接作業的高率、高和高穩定性等特點。
首先當然是-部件之焊接生產線單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。
 其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機器人工作站運行的基礎；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方式，滿足不同的工況。
另外，由plc電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構成的電氣控制單元；安全防護單元；自動清槍站；安全工作房等也都是弧焊機器人工作站不可或缺的組成部分。
 除此之外，弧焊機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結構單元，負責弧焊機器人工作站的牢固穩定，有機器人底座或整體方便移動式大底板。

鏟板合金顆粒焊接

磨損

1.磨料磨損。國產合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石墨雜質，晶粒分布不均勻，孔隙多，組織不均勻，這是造成硬質合金頭磨損的主要原因；齒體材料性能不穩定，熱處理過程控制不當是造成齒體磨損的原因。

2.紅硬性較低導致的磨損。紅硬性是指道具材料在高溫下保持高硬度的能力。理論上硬質合金可以在800-1000℃的高溫下保持高硬度，但由于國產硬質合金的生產存在一些現實問題使得截齒的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時，刀頭表面溫度可達600-800℃，其硬度下降百分之五十左右，材質的軟化加速了截齒的磨損。

硬質合金頭易脫落

由于焊接和形狀設計的原因，導致合金頭脫落。