精密減速機(jī)提醒：如果行星減速機(jī)采用空心軸孔結(jié)構(gòu)，其孔徑一般比實(shí)心軸直徑大一檔。
行星減速機(jī)軸的尺寸按強(qiáng)度計(jì)算與結(jié)構(gòu)要求確定。軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力如圖所示。在確定軸的許用應(yīng)力時(shí) 考慮過載工況。在應(yīng)用時(shí)，由鍵槽，bwd4擺線減速機(jī)，軸肩臺(tái)階，退刀槽所引起的應(yīng)力集中系數(shù)不得超過3.0.當(dāng)有效應(yīng)力集中系數(shù)超過3.0，bwd6擺線減速機(jī)，壓力裝配或有異常變形時(shí)，應(yīng)作詳細(xì)分析。采用特種合金鋼并嚴(yán)格控制冶金及熱處理時(shí)，可取比圖示曲線大30%的值。
無論變速機(jī)載荷大小，都應(yīng)分析軸和輪齒的變形情況，為修形計(jì)算提供依據(jù)，與實(shí)際情況相符。
造成減速機(jī)漏油是什么原因
1減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生的壓力差
在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳—馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，湖南減速機(jī)，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱體內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或加工存在問題
設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩或窺視孔蓋上無透氣塞；軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，導(dǎo)致密封在短時(shí)間內(nèi)即失效；油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，鑄件未消除內(nèi)應(yīng)力，bwd5擺線減速機(jī)，導(dǎo)致變形產(chǎn)生間隙從而發(fā)生漏油現(xiàn)象；存在砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷。或許是加工精度-引起的漏油，
3加油量過多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4安裝和檢修工藝不當(dāng)
安裝精度不高引起的漏油。伺服行星減速機(jī)在啟動(dòng)時(shí)承受-的動(dòng)載荷，一旦減速機(jī)的安裝精度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，將導(dǎo)致減速機(jī)底座螺栓松動(dòng)，從而加劇減速機(jī)的振動(dòng)，使減速機(jī)高、低速軸孔處的密封圈磨損加劇，使?jié)櫥土鞒觥Ｍ瑫r(shí)設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不-，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等，也會(huì)引起漏油。
對(duì)于重載齒輪來說，在選材時(shí)必須考慮其工作特性，這就要求表面達(dá)到一定的硬度，-接觸強(qiáng)度金屬的耐磨性，并使芯部具有一定的韌性。為了滿足這些要求，只有滲碳和淬火齒輪是合適的。對(duì)于重載齒輪，一般采用碳含量小于0.2%的合金鋼，合金元素為cr、ni、mo、ti等材料。這些元素對(duì)提高淬透性、細(xì)化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有-的作用。在設(shè)計(jì)中，應(yīng)綜合考慮強(qiáng)度、工藝等因素。
伺服行星減速機(jī)通常使用分?jǐn)?shù)為0.2的合金鋼，在滲碳前使用分?jǐn)?shù)為0.3的合金鋼，其表面硬度通常在58~62hrc之間。若低于57hrc，牙齒表面強(qiáng)度明顯下降，高于62hrc時(shí)脆性增加。齒輪中心的硬度一般為310~330hbw。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)由表面逐漸降低至齒輪的深層，而有效滲碳-應(yīng)由表面逐漸降低至深層;有效的滲碳-應(yīng)該是從表面到硬度為52.5hrc的-。
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