單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸-，用涂色法檢驗時，立式注塑機機械手，與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內(nèi)應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內(nèi)就均勻接觸。在上述范圍內(nèi)，南通注塑機機械手，用0.03mm的塞尺檢查時，伺服注塑機機械手，不得塞入外環(huán)寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承，并且軸向位移是以兩端端蓋限位時，注塑機機械手多少錢，只能一端軸承緊靠端蓋，另一端必須留有軸向間隙c=α△tl+0.15(l:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸蕞高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm))。
不論是3軸還是6軸的
機械手都要用到減速器早期進口的abb的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是rv減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是的，這種擺線針輪的rv減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是-帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。
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