智能立體庫按貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，-自動立體化倉庫，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。
(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，自動立體化倉庫，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。
(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架-適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。
智能立體庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。那么具體哪些領域會運用到智能立體庫呢？
工業生產領域：
汽車制造：國內早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是早應用自動化立體庫的單位。目前國內主要汽車制造企業幾乎無一例外的應用自動化立體庫。
機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。
電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。
制造業：國內采用自動化立體庫普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。
智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。
智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，蒙牛乳業自動立體化倉庫案例，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，化纖企業自動立體化倉庫，在巷道中可進行作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其-部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。人到貨前揀選是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。智能立體庫貨到人處揀選是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。
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