初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)wms的各功能模塊。
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)wms。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。
模擬整套系統(tǒng)。
在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，自動立體化倉庫，以優(yōu)化整個as/rs系統(tǒng)。
進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計。
智能立體庫也叫智能立體倉儲，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。智能立體庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別-系統(tǒng)、搬運機器人、agv小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大-低儲運費用，蒙牛乳業(yè)自動立體化倉庫案例，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。
miniload屬于通道式貨架存儲系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，化纖企業(yè)自動立體化倉庫，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。
目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業(yè)。同時，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。
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