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什么是減速機
減速機主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈.
減速機因為結構原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.7.8.10，減速機級數一般不超過4，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機，伺服減速機具有高剛性，(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，免維護等特點.
因為這些特點，伺服減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量.
伺服減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm，---扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
伺服減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是分，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
伺服減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它級減速機產品相---，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
減速機齒輪機的工作方式
如同大伙兒所了解的減速機分成許多類型，都有各的特性，當期的關鍵話題討論便是減速機齒輪機的工作方式，只能---的了解了減速機齒輪機的工作方式才可以---的充分發揮降速傳動齒輪機的作用。
1載入齒的齒頂時輪齒的應試圖剖析。
齒能夠 當作是寬的懸臂梁。頂端的荷載是pn=qb。pn與門牙對稱性線的相交點是端點，產生雙曲線。輪廊與根的a和b點圓的切線。依據數據信息體制，雙曲線是公平的。梁，a，b一部分是
傳動齒輪齒上彎曲應力較大 的一部分，即風險性一部分。
而且彎曲應力公式計算表達齒的力。這兒沒有-，但得出了相對性簡易的見解。
在力以后，在輪齒處造成的彎曲應力較大 ，而且輪齒處的太大部分規格大幅度轉變，而且順著齒寬標識的目地留有的生產加工---工具標識造成應力。負荷后，門牙根處會出---疲憊裂痕。
并慢慢擴張，造成門牙，它是一切正常狀況下門牙的緣故。
2綿軟表層和硬傳動齒輪齒是合理的。該技術性配置了疲憊裂痕。截面傳動齒輪的風險性是合理的。傳動齒輪很合理。它表達2個層面的觸碰，涂覆機---減速機，即齒輪設計終止。抗壓強度和彎曲強度。有關軟齒表層，
換句---，數控模切機---減速機，軸頸的強度hb≤350。一般來說，傳動齒輪齒的二次合理方式是合理的，由于觸碰抗壓強度低，進而產生傳動齒輪軸頸的縫隙腐蝕，膠合板，損壞和塑性形變。因而，云浮減速機，齒輪設計應-查驗觸碰抗壓強度，隨后是彎曲強度；
有關硬軸頸，即軸頸強度hb***350，一般 ，圓刀模切機---減速機，傳動齒輪齒的二次合理方式是傳動齒輪齒因為低彎曲強度而立即毀壞。
減速機使用與維護及注意事項
一定要遵守減速機上附加的說明，例如銘牌，指示方向的箭頭等。這些銘牌和標記上面不應有灰塵和油漆。
如果減速機在工作過程中發現任何異常現象例如過熱或者不正常的噪音等應該立即停機檢查。
對減速機所進行檢修，保養，維護，安裝都必須在減速器不工作的情況下進行。
根據減速器工作的條件，減速器的表面，潤滑i油和零部件可能會達到時相當高的溫度，小心。
凡是旋轉的零部件必須配備合適的防護罩以防止人員的意外接觸，例如聯軸器，鏈輪，皮帶輪，風扇等。
在組裝或解體工作中損壞了的螺栓一定要用同等強度和類型的新螺栓更換。
在硬齒面減速機上不得進行焊接工作，也不得用作焊接工作的接地點。焊接會造成內部精密齒輪和軸承的不可修復的損壞。
在搬運減速器時，一定要---小心，應防止撞擊軸端，這樣會造成減速器損壞，在吊運減速器時不午將吊環螺釘持在軸端處的螺蚊 。該處螺紋用來安裝鏈輪或皮帶輪等連接件。
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