自動-焊縫，示教編程，實用性，激光焊接自動化，-性，箱體焊接
以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。
因此，箱體的加工將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。
箱體焊接工藝難點：
各組件的焊縫比較長，均為連續焊縫，焊后要求焊縫不漏；
焊縫比較集中，變形較大；
內焊縫要求為連續焊縫。
一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等，導致焊接過程會出現高反光等焊接工況。
將創想智控智能傳感技術應用于焊接自動化裝備中，可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況；自動調整、優化焊接軌跡；進而實現高的焊接智能控制。
怎么減小
預熱
焊接不均勻熱場是產生焊接變形的主要原因。因此采用適當的預熱；使焊接溫度分布趨于均勻，也是一種減小焊接殘余變形的有效措施。
用拉伸法和加熱法減小焊接薄板的平面外變形
用機械法或預熱法使被焊壁板進行拉伸或伸長，與此同時將壁板焊到結構的框架上，焊完后，去掉拉伸載荷。此時壁板的收縮受到被焊框架的拘束，從而在壁板上只有小量的平面外變形產生。這時在焊接后壁板內存有殘余拉伸應力，而在框架內則存有殘余壓應力。這種方法對減小焊接薄板的壓曲變形具有-的效果。
現象：在焊接過程熔化的焊縫金屬中所吸收的氣體在冷卻前來不及從熔池中排出，而殘留在焊縫內部形成孔穴。根據氣孔產生的部位可分內、外氣孔；按分部情況及形狀的氣孔缺陷，氣孔在焊縫中的存在會減低焊縫強度，也產生應力集中，增加了低溫脆性，機器人自動化焊接，熱裂傾向等。
原因：焊條本身低劣，機器人焊接自動化，焊條受潮未按規定要求烘干；焊條藥皮變質或剝落；焊芯銹蝕等。母材冶煉中存在殘留的氣體；焊條及焊件上沾有鐵銹、油污等雜質，在焊接過程中，因高溫氣化產生氣體。
焊工操作技術不熟練，或視力差對熔化鐵水和藥皮分辨不清，使藥皮中的氣體與金屬溶液混雜在一起。焊接電流過大使焊條發紅二降低保護效果；電弧長度過長；電源電壓波動過大，造成電弧不穩定燃燒等。
---措施：選用合格的焊條，不得使用藥皮開裂、剝落、變質、偏心或焊芯-銹蝕的焊條，應對焊口附近及焊條表面的油污、銹斑等清理干凈。選擇電流的大小要是適宜，控制好焊接速度。
焊前將工件預熱，焊接終了或中途停頓時，電弧要緩慢撤離，有利于減慢熔池冷卻速度和熔池內氣體的排出，避免出現氣孔缺陷。減少焊接操作地點的濕度，提高操作環境的溫度。
在室外焊接時，焊接自動化，如風速達8m/s 、降雨、露、雪等，應采取擋風、搭雨棚等有效措施后，方能焊接操作。
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