我們設計的涂裝生產線控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能。軟件設計采用st的stm32cube作為驅動開發環境，該軟件可以在圖形界面中配置涂裝生產線mcu的時鐘和外設，山東涂裝生產線，直接生成mdk開發的c語言代碼，大大節省了mcu的時間。配置提高了開發效率。
涂裝生產線控制板編程控制板主程序包括初始化程序，uv涂裝生產線，rs422通信模塊，adc模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，eeprom數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。
涂裝生產線存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的eeprom中。斷電時電源不會丟失。可以再次從啟動中讀取參數。存儲芯片2_slc640是一個64kb電可擦prom，它是8kx8bit結構，存儲空間地址為ox0000} ox1fff，頁面大小為承諾字節，通過spi接口通信，通信頻率-2mhz。
隨著粉末噴涂技術的廣泛應用，該領域的研究人員開發了各種類型的靜電噴涂設備，涂裝生產線以適應不同的應用和加工條件。噴槍是實現粉末噴涂的重要工具。我國早期研制的sjfp-2型便攜式噴涂槍，將過去大型高壓靜電發生器小型化，并裝入噴涂槍中。它采用低壓輸入和高壓輸出模式，涂裝生產線主要用于手動操作。隨著自動化程度的不斷提高，對安裝在移動設備上的機械手噴槍提出了更高的要求。黃海華[20]發明的機械手用粉末靜電噴槍將靜電發生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導電輥)組裝在直槍體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應管、電源線低壓和控制線低壓。
涂裝生產線
本實用新型可用于提高整體性能，降低成本，有效地避免現有噴槍易發生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全---。朱先俊等人發明的靜電噴涂裝置。在涂裝生產線噴灑室的內排和后排中設置多個噴槍裝置。沿噴槍噴嘴的周邊延伸有多個螺旋出口，涂裝生產線噴槍本體上設有電動機，用于控制噴嘴的軸向旋轉和上下運動。通過控制噴涂室外的操作平臺，可以實現產品的點對點噴涂，五金涂裝生產線，有效地解決了市場的實現問題。噴涂設備存在死角、噴涂膜厚不均等問題，粉體靜電噴涂設備主要用于管道生產方式。合理的噴涂設備是提高生產效率、-產品的關鍵。一種多色噴涂的自動化設備。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進行噴涂。在噴粉筒內壁上安裝了幾個噴槍。通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的相互作用，控制噴槍的相應顏色，有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領域，涂裝生產線其特點是u形噴涂室、兩排相對排列的噴槍和m形輸送鏈。在u形噴涂室外設置工件自動轉向裝置，涂裝生產線，輸送鏈通過兩排噴槍驅動工件，升降機驅動的兩排噴槍用于上下往復輸送�？蓪崿F工件的綜合粉末覆蓋效果，有效解決該領域設備生產率低的問題。
涂裝生產線存儲數據設計控制器需要保存工作參數為：工作參數組號1b，靜電模式1b，靜電電壓2b，靜電電流2b，流量壓力2b，霧化壓力2b，共10個字節，其結構如下表5-1所示。根據保存的16字節單元保留6個字節，控制器可以在eeprom的0x1000-ox1ff0的地址空間中保存總共90組配置參數10-99; 1-9為出廠設置參數在程序代碼中固化;組0的參數是當前使用的參數，當控制器再次上電時，組參數自動調用。
涂裝生產線步進電機驅動模塊程序設計靜電噴涂控制器采用步進電機驅動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。步進電機驅動電路使用步進電機驅動芯片a498_sslptr-toa498_sslptr-t。 step引腳輸入一個脈沖上升沿，將涂裝生產線脈沖分配器移動到下一個順序狀態。電機轉子前進一個增量。確定引腳ms1和ms2的電平狀態。 a498_sslptr-t由mcu的7個io端口控制，其中step是mcu定時器pwm輸出，其他6個io端口是sleep，reset，enable，dir，ms1和ms2是電平狀態輸出控制。
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