fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修：我們一客戶做-品的，有很多fanuc數(shù)控系統(tǒng)，但有一臺(tái)fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修故障，臺(tái)達(dá)伺服維修，主要故障表現(xiàn)為當(dāng)出現(xiàn)主軸速上不去的現(xiàn)象，臺(tái)達(dá)伺服維修，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速r/min，在主軸沒轉(zhuǎn)多久就會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。這個(gè)報(bào)警也看不懂啥意思，查了說明書，也看不懂具體要怎么操作，所以找到我們，看看具體是什么原因。
針對(duì)fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 spn speed error故障，給出的解決方案如下：
拿到設(shè)備后先檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)fanuc數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過重；晶體管模塊igbt或ipm-；加速與減速時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤；速度返回信號(hào)受到影響；速度檢測(cè)數(shù)值設(shè)置錯(cuò)誤；電機(jī)的繞組部分短路或開路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜線順序錯(cuò)誤或連接-。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報(bào)警，因此報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接-造成的。
伺服驅(qū)動(dòng)器放大器維修淺析伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異
主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、-電流/速度/轉(zhuǎn)矩等功能。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障-分析 1一臺(tái)配套fanuc 7m系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。
維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下y軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，臺(tái)達(dá)伺服維修，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
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