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齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，齒輪箱設計，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
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英制齒輪型號dp齒輪是歐美等國采用的英制齒輪徑節齒輪，齒輪箱生產，是指每一英寸分度圓直徑上的齒數，該值越大齒越小。徑節 dp=z/d (z —齒數，齒輪箱，d—分度圓直徑，英寸)，以徑節dp單位為 (1/in)。它與公制的換算關系為 m=25.4/dp，也就是說它和我們常用的模數是一樣的。英制齒輪主要型號有：dp1 dp1.25 dp1.5 dp1.75 dp2 dp2.25 dp2.5 dp2.75 dp3 dp4 dp4.5 dp5 dp6 dp7 dp8 dp9 dp10 dp12 dp14 dp16
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