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氣缸直徑的確定，需根據負載大小、運行速度和工作壓力來決定，下述步驟a是重要的。
由于這部分內容比較困擾新人，從學習的角度，以下給大家進行簡單的梳理。
●公式能做的事：告訴你理論出力和實際出力及其關系
氣缸伸出力理論值：
f= p *d2*p/4
氣缸縮回力理論值：
比如前后運動氣缸，主要受到行進阻力，這個就看機構設計了，阻力f=阻尼系數u x 模組重力g，當然，平時可以試著推推類似機構，杰菲特氣缸qgb，感覺阻力有多大，滑得很順暢的模組，其實阻力很小，但加工不好導致“卡卡”的情況也有，做得多了，可以憑經驗，選個φ20mm缸徑左右吧。有沒問題呢？我以前做類似機構，φ16mm也沒問題如果是雙作用氣缸，知道大概的理論出力，也可以把數據直接整理成表格，省得每次確定缸徑都去計算，見表。比如根據公式計算，缸徑φ16mm在0.5mpa條件下的理論出力是10.1kgf，如果氣缸工作在50~500mm/s速度范圍內呢，則為5.05kgf......這些東西可以臨場去計算也可以的，但如果平時做成表格，需要時就可以直接查詢得到，方便很多！
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熟悉“氣缸的動力特性和空間布局”
比如對氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無停電造成安全事故-的場合定位和夾緊等，可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動力可用串聯增壓氣缸，運動有精度要求可用帶導桿氣缸或滑臺氣缸；同樣一個缸徑的氣缸有很多類型，各有適應面，杰菲特氣缸qgcx，比如空間有限可用薄型qgd系列，杰菲特氣缸，幾個方向都能安裝可用自由安裝型qgd系列……
葉片式旋轉氣缸
齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有crj、crju缸大小代號0.5、1mm，cra1缸徑30~100mm標準型、crq2缸徑10~40mm薄型、msq缸徑10~200mm擺動平臺系列可供選擇。
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