在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運(yùn)動的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運(yùn)動。烤箱抖動---，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)---。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了烤箱噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距可調(diào)。
目前，---外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。烤箱包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實(shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品穩(wěn)定一致。烤箱包括基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運(yùn)動單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動自由度和一個(gè)移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動化程度---特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。
金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運(yùn)用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來---的環(huán)境污染。現(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，烤箱選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對環(huán)境起到保護(hù)的效果，對人的損害也小，涂層也較好。現(xiàn)在，---許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運(yùn)用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到---，導(dǎo)致噴涂受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。
以某公司烤箱為研究對象，噴涂烤箱價(jià)格，經(jīng)過充沛-，參考---外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和plc操控系統(tǒng)組成。在烤箱操控柜內(nèi)部選用rs48_5總線，可掛載多個(gè)靜電噴涂操控器，每個(gè)噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。plc操控系統(tǒng)用于主動噴涂時(shí)的往復(fù)機(jī)操控，主plc操控器還需負(fù)責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測，噴粉烤箱，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和plc通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過監(jiān)控設(shè)備對整個(gè)噴涂作業(yè)進(jìn)---途監(jiān)控。
所顯示的烤箱數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，烤箱，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。
烤箱除了能夠單獨(dú)的控制每個(gè)位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位led，寫一段led熄滅，寫0段led發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計(jì)錯(cuò)誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯(cuò)誤或硬件錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“err”以指示故障，并顯示故障代碼serrorcode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個(gè)指示燈，烤箱由bc7277控制。它們是由bc7277控制的顯示位的led控制段的兩個(gè)段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點(diǎn)亮指示燈，以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。
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