不同路面下的履帶拖拉機動力學防真
履帶車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等-路面工況。 由于其具有-的路面通過性，目前正廣泛應用于農業、勘探、森林消防、救援搶險、-等領域。 履帶拖拉機在行駛過程中，發動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。 外阻力不僅與車輛本身結構參數有關，更與外部介質的特性有關。
因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎。履帶拖拉機輛機械系統復雜，利用傳統經驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經濟。 而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型防真、性能測試，-的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據。 筆者利用 ｒｅｃｕｒｄｙｎ 軟件對某履帶拖拉機進行實體建模與動力學防真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
履帶張緊力分為預張緊力和動張緊力。 履帶拖拉機靜止時，由于自身重量而被拉緊，這種拉緊履帶的張力叫預張緊力。 預張緊力常以履帶某段上的下垂度的大小來表征，并根據車輛在各種行駛條件下履帶不脫落的條件，用履帶調整器進行調整。 預張緊力一般均勻分布在履帶上，預張緊力不宜過小，否則履帶易脫落；但也不宜過大，過大時履帶效率降低，且容易崩裂。 履帶等速卷繞時，在弧形段產生離心力，離心力在履帶中引起張力。
履帶總張力為預張緊力和動張緊力之和。 由于行駛裝置內部摩擦力及路面等因素引起動張緊力的不均勻分布，園林履帶拖拉機，在履帶局部地方可能是預張緊力和動張緊力相加或相減，故總張力求和公式只是概念值，不能用于確定任意時刻各段張緊力分布情況。 當履帶行進過程中，主動輪、-輪等嚙合處動張緊力為零時，可能出現履帶脫落或嚙合-的現象。
履帶拖拉機其它搬運設備相比具有以下-優點：
1.省力：運動摩擦力很小，10n的力可以移動成噸的重量。
2.靈活：由于本實用新型采用履帶式結構，可以實現軌道自動隨行，2噸履帶拖拉機，可全方面全地形移動，即便在低矮的地點運輸物資，也能夠在狹窄通道和拐角自由行走。
3.-性強：整車高度很低，對載荷的舉升高度低，手扶拖拉機履帶，裝卸難度低、運輸過程安全-，操控簡單，容易控制，安全性好。
4.經濟：車輛整體結構設計較為簡潔，具有較強的裝載能力，動力源有自身所帶的發電機提供，-的-了車輛的長距離輸送力；相對于其他同樣噸位的運輸設備，設計生產成本非常低。
5.對地壓強低：與地面作用面積大，被作用面受力均勻，因此對道路的強度要求極低，提高了本車輛的-地形通過能力，并且氣墊工作時整車處于懸浮狀態，氣墊磨損極低。
6.對于不規則負載的適應性：氣墊車屬于地面設備范疇，且我們會針對不同形狀的負載設計不同的工裝來滿足搬運的需求。
鉸接履帶拖拉機進氣系統的匹配設計及布置
1 進氣系統的設計
進氣系統主要包括空氣濾清器、連接管路、固定支架等。其中空氣濾清器對進氣系統的性能起著決定性作用。
1 空氣濾清器選型
按照工作原理，空氣濾清器可分為過濾式、離心式、油浴式、復合式等數種類型。鉸接履帶車由于可能會工作于沙漠等灰塵較大的環境中，若采用單級空氣濾清器，濾芯易堵塞，更換周期短，因此一般采用多級式的。
多級空氣濾清器產學頭級利用旋風除塵原理濾除粗大顆粒雜質，過濾效率在80％以上，第二級細濾是微孔紙濾芯一般稱作主濾芯，其過濾效率達99.5％以上。主濾芯之后還有一個安全濾芯，其作用是在安裝和更換主濾芯時，或在主濾芯偶然損壞時防止灰塵進入發動機。具體型號的選取可以參考以下步驟進行。
1確定發動機進氣量。在空氣濾清器選擇過程中，必須要使空濾器能夠為發動機提供充足的空氣。
2根據計算得到的發動機進氣量和發動機允許的很大阻力，確定空氣濾清器的結構形式及額定進氣量。要求所選空濾器額定進氣量大予發動機進氣量，履帶拖拉機，初始阻力小于發動機允許很大阻力。因鉸接履帶拖拉機要涉水浮渡，故需要將空氣濾清器安裝在車體頂部，而且由于離地越高，空氣中含塵量越小，所以布置在頂部，可降低空氣濾清器過濾負擔，延長工作壽命。但這樣就要求空氣濾清器垂直方向尺寸不能過大，-了空濾器的選型范圍。而額定進氣量在3 160 m，h以上的空濾器尺寸都很大，因此考慮采用兩個進氣量較小的空濾器并聯的結構形式。
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