人工和機械化的倉儲階段；自動化倉儲階段 ；智能化倉儲階段 。
人工和機械化的倉儲階段：這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現(xiàn)。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通-工操作機械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機械制動和機械-等控制設(shè)備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。
貨架結(jié)構(gòu)
重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤。
注意事項
貨架總-(即導(dǎo)軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應(yīng)在中間加設(shè)阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應(yīng)在坡道低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設(shè)計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6米以內(nèi)，安順角鐵，單托貨物重量一般在1000kg以內(nèi)，否則其-性和可操作性會降低。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化。計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，鍍鋅角鐵，管理人員隨時掌握貨源及需求。
貨架從中國古老的中藥柜、到現(xiàn)代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體-鋼筋或是更為-的材質(zhì)所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。
現(xiàn)代物流的發(fā)展，是立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展的前提，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的。現(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來越促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、化、集中化。生產(chǎn)的高度機械化，自動化必然要求物資的供應(yīng)分發(fā)及時、迅速、準(zhǔn)確。這就促使立體倉庫技術(shù)得到迅速的發(fā)展，并已成為工廠設(shè)計中-的一個象征。
貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿(mào)公司代理。中國出口的
裝配式倉儲貨架大多是 托盤貨架、高層重型貨架，而對于安裝服務(wù)要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。可實現(xiàn)-先出，并可實現(xiàn)一次補貨，多次揀貨。存儲。
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