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松下伺服電機注意事項：松下伺服電機油和水的保護。

1、松下伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

2、如果松下伺服電機連接到一個減速齒輪，使用松下伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入松下伺服電機

3、松下伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

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直線運動需要機械傳動機構，是因為需要將電機的旋轉轉換為負載的直線運動；而旋轉運動需要機械傳動機構，則更多的是源自轉速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發動機轉速往往幾千轉，而車速達到100km/h時，車輪的轉速也才一千多轉，因此在汽車發動機和車輪之間需要減速箱匹配轉速。運控設備也是一樣。如果了解伺服電機原理，就不難理解，電機的轉速是和繞組級數成反比例關系的，也就是說，電機繞組級數越多，電機轉速越低，換言之，如果希望電機輸出速度降低，需要在相同的體積內完成更密集的繞線，因此，低轉速的電機的制造難度更高。市面上的運控伺服電機，大部分的額定輸出轉速都在1000 rpm以上，比較普遍的是在1500～2500 rpm之間。

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伺服電機借鑒并應用了變頻技術，在伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(igbt，igct等)通過載波頻率和pwm調節逆變為頻率可調的電，波形類似于正余弦的脈動電。伺服電機發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行的位置控制。現在的伺服的控制部分采用數字信號處理器(dsp)作為控制-，其優點是可以實現比較復雜的控制算法，來完成伺服系統的閉環控制，包括力矩、速度和位置等閉環控制。

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前面我們說到，當伺服電機采用純數字式反饋作為其信號輸出方式，由電機到驅動器的數據反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，國產伺服電機價格，因此其線纜連接只需使用兩芯數字通訊線。但如果能夠將動力線通信技術應用在伺服反饋上，將數字化的伺服反饋數據疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。