鼓式剎車是藉由液壓將剎車鼓內的剎車片向外推，然后剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓內面摩擦來實現剎車的。
也就是說鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的地方，在剎車力矩相同的情況下，鼓式剎車的剎車鼓直徑可以比盤式剎車更小。
這也是很多大型載重汽車使用鼓式剎車的原因，因為在有限的空間之內裝置鼓式剎車可以獲得-的制動力。
鼓式剎車應用在汽車上的歷史比較久，將近一個世紀左右，因為其-性高制動力強，現在仍然有很多車在使用，但多是用于后輪，現在很多皮卡車型使用的就是前盤后鼓的剎車形式。
盤式剎車優點：
1、盤式剎車散熱性比鼓式剎車-，在高強度使用時不會輕易造成剎車衰、剎車失靈等現象；
2、剎車盤在受熱之后尺寸的改變，并不會增加剎車踏板的行程；
3、盤式剎車系統的反應快速，解放汽車貨車，可做出高頻率的剎車動作，比較符合abs系統的需求；
4、盤式剎車沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均；
5、剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車---的情況；
6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車結構簡單，維修方便。
鼓式剎車優點：
1、鼓式剎車有自動剎緊的作用，所以剎車系統可以使用較低的油壓或是使用比剎車碟直徑更小的剎車鼓；
2、手剎車機構安裝更容易；
3、零件的加工、組成簡單，制造成本低。
鼓式剎車缺點：
1、鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，從而導致剎車踏板的行程加大，上海貨車，很有可能造成剎車反應與預期不符的情況。使用鼓式剎車時要盡量避免高強度使用，解放青島貨車，否則容易因為高溫而出現熱衰現象。
2、反應較遲鈍，解放小型貨車，需要控制踩剎車的力度，不適合做出高頻率剎車動作；
3、構造較為復雜，剎車間隙須做出調整，維修起來比較麻煩。
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