當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能---在任何情況下，該輸入均能被讀入。
它是一種即時系統，有別于個人電腦。傳統式以繼電器為主的電機控制系統中， 每當變更設計時，整個系統幾乎都要重新制作， 不但費時又費力;同時由于繼電器還有接點接觸---、磨損、體積大之缺點，物聯網控制器系統公司， 因此造成成本升高、---性低、不易檢修等問題.為了---這些缺點，美國dec在1969年首度發表:可編程式控制器(programmable controller).
程式控制器在發表初期被稱為(programmable logic -controller)簡稱plc， 目的是取代繼電器，從而執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主， 所以也稱順序控制器，其結構也像一部微電腦，所以也可稱為微電腦可程式控制器(mcpc)，直到1976年，美國電機制造協會正式給予命名為programmable controller， 即可程式控制器，簡稱pc，由于目前個人電腦(personal computer)---普遍， 加上常與可程式控制器配合使用，為了區分兩者， 所以一般都稱可程式控制器為plc 以加以分別.
目前市面上之plc控制器種類繁多，依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異， 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學校通常使用小型plc， 其中以日系f系列及我國a系列plc較受---愛用.
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在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的-離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，使plc發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。plc廠家在原來cpu模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使plc的應用范圍越來越廣泛。 plc具有穩定---、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能---的占有市場的---原因。
plc控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字i/o模板，模擬i/o模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程i/o從站的方法來得到想要的i/o數量。
plc在實現各種數量的i/o控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的plc可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。
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