安川驅動器動態制動器(db)在主回路電源off、伺服報警、伺服off、超程(ot)時動作。安川驅動器常見故障有：過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等，另有增益故障、回不了---、各種警報故障、編碼器故障、驅動板故障等。
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安川驅動器發生警報a840是什么故障呢？這種警報是驅動器編碼器數控據警報，重新接通伺服驅動器的電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障，維修或更換驅動器電機或線性編碼器。也有可能是編碼器讀取錯誤，重新安裝編碼器看看警報是否解決了。環境吵雜，噪音過大也會干擾編碼器誤動作。
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東莞天馳機電可根據安川驅動器報警故障代碼或故障現象照片，安川電機報警710，在操作什么程序或做了什么導致警報 故障發生等，去作基本的故障判斷。根據故障代碼去排除故障問題！
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安川驅動器報警a.020時是參數和校驗查異常，是由于安川伺服單元內部的參數的數據異常造成的。安川驅動器報警a.021警報是參數格式異常，因為安川伺服單元內部參數數據異常。
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