本文主要對(duì)以下幾個(gè)方面的內(nèi)容進(jìn)行了研究: 根據(jù)機(jī)械原理及齒輪嚙合原理的基本理論,對(duì)該齒輪的端面壓力角、分度圓螺旋角及變位系數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,根據(jù)該齒輪傳動(dòng)嚙合區(qū)域的形成過(guò)程,對(duì)其重合度進(jìn)行了研究,并對(duì)主要參數(shù)對(duì)重合度的影響進(jìn)行了分析。 根據(jù)齒輪嚙合原理的包絡(luò)理論,由齒條刀具的齒面方程推導(dǎo)了該齒輪工作齒面、齒根過(guò)渡曲面及齒根曲面的齒面方程,利用matlab編程生成其準(zhǔn)確齒面,并對(duì)不同齒條刀具參數(shù)對(duì)生成的齒面的影響進(jìn)行了研究,該齒面生成的方法具有一定的通用性,可以方便地獲得圓柱直齒輪、斜齒輪及變齒厚直齒輪的齒面。 利用推導(dǎo)的齒面方程,根據(jù)齒輪接觸分析的方法,建立了該齒輪傳動(dòng)接觸的數(shù)學(xué)模型,分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝、存在中心距及軸線安裝誤差的齒面接觸情況進(jìn)行了研究,得到了不同安裝情況下的齒面接觸軌跡和傳動(dòng)誤差并進(jìn)行了對(duì)比分析。 利用abaqus軟件,建立該齒輪傳動(dòng)接觸的有限元模型,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的齒輪副在載荷作用下的應(yīng)力分布、齒面大接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力及同時(shí)嚙合齒對(duì)之間的載荷分配等進(jìn)行了分析,硬面齒輪減速機(jī),并對(duì)存在不同軸線安裝誤差時(shí)的齒面接觸情況進(jìn)行了研究。
減速電機(jī)
r系列斜齒輪減速器
s系列斜齒輪-蝸輪減速機(jī)
k系列斜齒輪-錐齒輪減速電機(jī)
f系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
jtr系列斜齒輪減速電機(jī)
jts系列斜齒輪-蝸輪減速電機(jī)
jtk系列斜齒輪-錐齒輪減速電機(jī)
jtf系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)
wxr系列斜齒輪減速電機(jī)
wxs系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)
wxk系列斜齒輪-弧齒錐齒輪減速電機(jī)
wxf系列平行軸-斜齒輪減速電機(jī)
dcr系列斜齒輪減速電機(jī)
dcs系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)
dck系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速電機(jī)
dcf系列平行軸裝式斜齒輪減速電機(jī)
xr系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)
xs系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)
xk系列螺旋傘齒輪減速機(jī)
xf系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
g系列封閉式齒輪減速機(jī)
ewr系列斜齒輪減速機(jī)
ews系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)
ewk斜齒輪螺旋錐齒輪減速機(jī)
ewf系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
ewg系列全封閉斜齒輪減速機(jī)
rc系列斜齒減速器
sc系列斜齒一蝸輪減速器
kc系列斜齒一螺旋錐齒減速器
fc系列平行軸斜齒減速器
gc小型斜齒減速器
dr系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)
ds系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)
dk系列斜齒輪螺旋錐齒輪減
df系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
(1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
18.1 常用減速器的主要類型、特點(diǎn)和應(yīng)用
1.齒輪減速器
單級(jí)圓柱齒輪減速器 分流式雙級(jí)圓柱齒輪減速器
同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器 圓錐減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器
齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和多級(jí)減速器幾種;按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種;按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比一般為8——10,作此-主要為避免外廓尺寸過(guò)大。若要求i>;10時(shí),就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速器。
二級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i:8—50及高、低速級(jí)的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級(jí)圓柱齒輪減速器,用于要求傳動(dòng)比較大的場(chǎng)合。圓錐齒輪減速器和二級(jí)圓錐—圓柱齒輪減速器,用
于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動(dòng)中。因大尺寸的圓錐齒輪較難制造,齒輪減速機(jī),所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級(jí)總是采用圓錐齒輪傳動(dòng)以減小其尺寸,提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是-、-、維護(hù)簡(jiǎn)便,城軌地鐵齒輪減速機(jī),因而應(yīng)用-廣泛。
2.蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比,同時(shí)工作平穩(wěn)、噪
聲較小,但缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用廣的是單級(jí)蝸桿減速器。
單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種,其傳動(dòng)比范圍一般為i:10—70。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu),以便于解決潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題。
3.蝸桿—齒輪減速器
這種減速器通常將蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí),因?yàn)楦咚贂r(shí)蝸桿的傳動(dòng)效率較高。它適用的傳動(dòng)比范圍為50—130。
18.2 減速器傳動(dòng)比的分配
由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比不超過(guò)10,當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過(guò)此值時(shí),應(yīng)采用二級(jí)
或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問(wèn)題,否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同,可按下列原則分配傳動(dòng)比:
(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等;
(2)使減速器的外廓尺寸和小;
(3)使傳動(dòng)具有很小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;
(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油-大致相等。
18.3 減速器的結(jié)構(gòu)
圖示為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu),它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度,為-箱體的剛度及散熱,常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為方便減速器的制造、裝配及使用,還在減速器上設(shè)置一系列附件,如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?/p>
§18-2 變 速 器
減速器的傳動(dòng)比是固定的,螺旋斜齒輪減速機(jī),但在工程實(shí)際中,有些工作機(jī)往往需要在幾種不同的轉(zhuǎn)速下工作,這就需要根據(jù)使用要求在工作中隨時(shí)調(diào)整原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)比。
功用:根據(jù)需要能隨時(shí)改變傳動(dòng)比。
類型:有級(jí)變速器---有級(jí)變速器的傳動(dòng)只能按既定的設(shè)計(jì)要求通過(guò)---機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行變速,
無(wú)級(jí)變速器--無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。
工作原理: 依靠摩擦傳動(dòng),改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的輸出半徑,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的無(wú)變化